Une liaison radio 2,4GHz sera confié à un système émetteur-récepteur de marque SPECTRUM
Les moteurs sont de type 2212 KV1000 ils sont associé à des contrôleurs 30A.
Le châssis sera réalisé avec des tasseaux de pin et des planches de MDF 3mm, l’assemblage utilisera un ensemble vis-écrou M3.
Nous devons concevoir une carte « distribution de l’énergie » qui permettra d’alimenter en 12V les 4 moteurs ainsi que la carte Arduino, le gyroscope et le récepteur radio.
Réalisation de la carte interfaçage :
Utilisation de la suite du logiciel
voici toutes les étapes de la réalissation de la carte :
On demande de générer les fichiers de fabrication gerber et exellon :
Nous allons ensuite générer les fichiers GCODE (.NC) qui permettront de réaliser la carte avec la graveuse CNC :
Utilisation du logiciel Flatcam :
